轴承的密封可分为自带密封和外加密封两类。所谓轴承自带密封就是把轴承本身制造成具有密封性能设备的。如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间小，安装拆卸便捷，造价也比较低。所谓轴承外加密封性能设备，就是在安装端盖等内部制造成具有各种性能的密封设备。轴承外加密封又分为非触摸式密封与触摸式密封两种。其中非触摸式密封适用于高速和高温场合，有空隙式、迷宫式和垫圈式等不同结构形式。触摸式密封适用于中、低速的工作条件，常用的有毛毡密封、皮碗密封等结构形式。根据轴承工作状况和工作环境对密封程度的要求，在工程设计上常常是综合运用各种密封形式，以到达更好的密封效果。对轴承外加密封的选择应考虑下列几种主要因素：轴承润滑剂和种类（润滑脂和润滑油）；轴承的工作环境，占用空间的大小；轴的支承结构优点，允许视点误差；密封外表的圆周速度；轴承的工作温度；制造成本。
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